РУАЭСТ (RUAEST)
Рассмотрены принципы создания программного координирующего устройства, разработаны функциональная схема и алгоритм автоматического управления мобильными объектами на основе фазоразностного метода определения координат с обработкой выходных сигналов на специализированном вычислительном устройстве