РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Проблемы машиностроения и автоматизации/2013/№ 3/

ВОЗМОЖНОСТИ БИОМЕХАНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСКАВАТОРОМ

Для оператора задача управления экскаватором представляет точностное зрительно-моторное отслеживание, которое, по-видимому, можно рассматривать как кинематическую двигательную задачу биомеханики. Ее решение в целом имеет ряд ограничений. Ведущим среди них является многомерность системы рабочей конечности и рычага, что затрудняет создание универсальной биомеханической модели управления. Рассматриваются возможности биомеханических подходов для решения конкретных задач с использованием электро-гидравлического стенда-имитатора. Приводится перечень технических задач, решаемых с помощью данного стенда.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы: