ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ МАНИПУЛЯТОРА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

В статье решена задача определения собственных частот колебаний плоского и поступательно-направляющего манипуляторов параллельной структуры с тремя степенями. Предложен алгоритм расчета частот. Определен рабочий спектр собственных частот. Показано изменение собственных частот вблизи особых положений. Предложен частотный критерий особых положений манипуляторов параллельной структуры.

• Хейло С.В.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки