РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
-
Sirt1 РЕГУЛИРУЕТ СТАБИЛЬНОСТЬ p53 И ЭКСПРЕССИЮ ЕГО МИШЕНИ S100B ПРИ ДОЛГОВРЕМЕННОЙ ПОТЕНЦИАЦИИ В ГИППОКАМПЕ КРЫС
-
Правовые последствия общественного контроля за деятельностью органов государственной власти
-
Моделирование системы связи с OFDM-сигналами и пути повышения ее помехоустойчивости
-
От портфолио ученика до криминального досье - один шаг?
-
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ СТАТИЧЕСКОЙ МОМЕНТНОЙ РАЗГРУЗКИ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТАХ С ЗАМКНУТЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ СТАТИЧЕСКОЙ МОМЕНТНОЙ РАЗГРУЗКИ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТАХ С ЗАМКНУТЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ
В статье рассмотрены особенности построения системы статической моментной разгрузки для манипуляционных роботов с замкнутыми кинематическими цепями, приведен обобщенный алгоритм синтеза системы статической разгрузки, построенной на основе синусно-косинусных механизмов.
Авторы
Тэги
манипуляционный робот
статическая моментная разгрузка
замкнутая кинематическая цепь
синусно-косинусный механизм.
Тематические рубрики
Предметные рубрики
- Технические науки. Промышленность
- Физико-математические науки
- Социальные (общественные) науки
- Естественные науки
В этом же номере:
основы имитационного математического моделирования измерения вибраций. часть 2,
ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ МОДЕРНИЗАЦИИ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА В УСЛОВИЯХ ВСТУПЛЕНИЯ РОССИИ ВО ВСЕМИРНую ТОРГОВУЮ ОРГАНИЗАЦИЮ (ВТО),
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: