РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
-
Креативные идеи со всего мира
-
Школа "Сколково"
-
ПРОГРАММНО-ЦЕЛЕВОЙ ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ СОЦИАЛЬНЫМ РАЗВИТИЕМ РЕГИОНА
-
Эффективные материалы на минеральной основе для защиты строительных конструкций
-
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ СТАТИЧЕСКОЙ МОМЕНТНОЙ РАЗГРУЗКИ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТАХ С ЗАМКНУТЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ СТАТИЧЕСКОЙ МОМЕНТНОЙ РАЗГРУЗКИ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТАХ С ЗАМКНУТЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ
В статье рассмотрены особенности построения системы статической моментной разгрузки для манипуляционных роботов с замкнутыми кинематическими цепями, приведен обобщенный алгоритм синтеза системы статической разгрузки, построенной на основе синусно-косинусных механизмов.
Авторы
Тэги
манипуляционный робот
статическая моментная разгрузка
замкнутая кинематическая цепь
синусно-косинусный механизм.
Тематические рубрики
Предметные рубрики
- Технические науки. Промышленность
- Физико-математические науки
- Социальные (общественные) науки
- Естественные науки
В этом же номере:
Применение метода декомпозиции к решению обратной задачи динамики механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы,
ПРИМЕНЕНИЕ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ДЛЯ АНАЛИЗА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ,
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: