ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ И РОБОТОВ-СТАНКОВ

Предлагаются методы синтеза геометрических параметров манипуляционных систем роботов и роботов-станков из условия минимума ускорений и динамических моментов в степенях подвижности при движении по заданным стабильным траекториям с постоянной скоростью.

• Петров А.А.
• Власенков А.В.
• Умнов В.П.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки