РОБОТ-СТАНОК ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ С УСТРОЙСТВАМИ ДИНАМИЧЕСКОГО ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ

В последние годы получило развитие технологическое оборудование, использующее принципы мехатроники. В его основе находится принцип применения механизмов параллельной кинематики, при котором исполнительный инструмент (для механообработки) или измерительный инструмент (для измерительных машин) может двигаться по сложной траектории с помощью движения рабочего стола, на котором установлен этот инструмент. К таким задачам можно отнести технологические задачи обработки или измерения поверхностей сложной геометрии и формирование этих поверхностей рабочим инструментом подачей команд от управляющего компьютера. Примерами таких поверхностей могут быть поверхности лопаток и лопастей двигателей, паровых, газовых, гидравлических турбин.

• Яковлев В.В.
• Синёв А.В.
• Былинин Л.Б.
• Денисенко Т.И.
• Чистяков А.Г.
• Эткин Д.Л.

• Прикладные науки. Медицина. Технология

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки