ИДЕНТИФИКАЦИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ РОБОТА-СТАНКА ДЛЯ ЗАДАННОГО ОБРАБАТЫВАЕМОГО ИЗДЕЛИЯСмоленцев А.Н.
Проблемы машиностроения и автоматизации, 2016, 1, С. 137-142
|
|
АНАЛИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА РОБОТА-СТАНКА С ВРАЩАТЕЛЬНО-ЛИНЕЙНЫМ ПРИВОДОМСмоленцев А.Н.
Проблемы машиностроения и автоматизации, 2010, 2, С. 36-39
|
|
МЕТОД ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ МАНИПУЛЯТОРОВСмоленцев А.Н.,Кондратьев И.М.
Проблемы машиностроения и автоматизации, 2012, 1, С. 124-126
|